一、调试前准备

硬件检查

确认门机板与永磁同步电机接线符合图纸要求，重点检查编码器线（CN2接口需加跳线帽）^^

测量供电电压（AC220V±10%）及控制信号电压（DC24V），异常需排查电源模块^^1^^

机械部分需完成同步带张力调整，门扇无卡阻现象^^2^^

工具准备

专用调试服务器（支持GRACE协议）

万用表、绝缘电阻测试仪

机械调整工具（扳手、螺丝刀等）

二、自学习流程

进入调试模式

轿顶检修开关切换至检修状态，确认TCI信号有效（通过服务器监控）^^1^^

紧急停止（ES）功能测试：触发后门机应立即停止，若无效需检查EDS接线^^1^^

磁极角与门宽学习

按SET键进入功能码菜单，输入F204查询当前门宽参数

长按自学习按钮（Learning Run）20秒，观察电机启动时的"嗞嗞"声，完成1-2次完整开关门循环^^1^^

对于OH-CON5401/5403系统，需将NMR拨码开关切换至TCI状态^^1^^

参数验证

通过服务器执行开关门指令，确认运行曲线平滑无抖动

检查终端磁感应开关信号（J5-X3/X4）与输出信号（Y1A/Y2A）同步性

三、常见故障处理

故障现象

可能原因

解决方案

自学习失败

编码器接线错误

检查CN2接口跳线及屏蔽层接地

门扇运行抖动

同步带张力不均

重新调整张紧力至50N±5%^^2^^

终端信号丢失

磁感应开关偏移

调整感应片与开关间距（2-3mm）^^1^^

过载报警

机械阻力过大

检查导轨润滑及门轮磨损情况

四、注意事项

自学习期间禁止人员进出轿厢，防止意外夹伤

若使用OH-CON5401控制系统，完成调试后必须复位NMR拨码开关^^1^^

参数修改后需断电重启生效，故障代码可通过F100-F129组查询

同步电机磁极角仅需首次调试时学习，更换主板无需重复操作